O artista nunca assinava os seus trabalhos por considerar um gesto arrogante e pretensioso. No entanto, assinou “A Pietá", uma vez que a sua escultura foi atribuída a outro artista e duvidaram que era da sua autoria devido à sua precocidade.
Por esta razão, Michelangelo gravou o seu nome na fita que cruza o peito da escultura.
